การเกิดขึ้นและการประยุกต์ใช้ของ อุปกรณ์อัตโนมัติ เทคโนโลยีการควบคุมอัตโนมัติถือกำเนิดขึ้นในศตวรรษที่ 18 ช่วงเวลาการก่อตัวของเทคโนโลยีนี้เริ่มตั้งแต่ปลายศตวรรษที่ 18 จนถึงทศวรรษ 1930 ในปี 1788 เจ. วัตต์ ช่างเครื่องชาวอังกฤษ ได้ประดิษฐ์ตัวควบคุมแรงเหวี่ยง (หรือที่รู้จักกันในชื่อตัวควบคุมลูกบอลบิน) และเชื่อมต่อเข้ากับวาล์วของเครื่องยนต์ไอน้ำเพื่อสร้างระบบควบคุมความเร็วเครื่องยนต์ไอน้ำอัตโนมัติแบบวงปิด สิ่งประดิษฐ์ของวัตต์ได้สร้างยุคใหม่ในการประยุกต์ใช้อุปกรณ์ควบคุมอัตโนมัติสมัยใหม่ และมีผลกระทบสำคัญต่อการปฏิวัติอุตสาหกรรมครั้งแรกและการพัฒนาทฤษฎีการควบคุมในเวลาต่อมา ผู้คนเริ่มใช้อุปกรณ์ควบคุมอัตโนมัติเพื่อจัดการกับปัญหาการควบคุมที่เกิดขึ้นในการผลิตทางอุตสาหกรรม อุปกรณ์ควบคุมเหล่านี้เป็นอุปกรณ์ที่ติดตามค่าที่กำหนดเพื่อรักษาระดับปริมาณทางกายภาพบางอย่างให้อยู่ใกล้เคียงกับค่าที่กำหนด การประยุกต์ใช้อุปกรณ์ควบคุมอัตโนมัติแสดงให้เห็นว่าเทคโนโลยีการควบคุมอัตโนมัติได้เข้าสู่ยุคประวัติศาสตร์ใหม่ หลังจากเข้าสู่ศตวรรษที่ 20 อุปกรณ์ควบคุมอัตโนมัติต่างๆ ได้ถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในการผลิตทางอุตสาหกรรม ซึ่งส่งเสริมงานวิจัยด้านการวิเคราะห์และการสังเคราะห์ระบบควบคุม แม้ว่าโครงสร้างของการควบคุมแบบป้อนกลับจะถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบควบคุมอัตโนมัติในช่วงเวลานี้ แต่การวิจัยเชิงทฤษฎีเกี่ยวกับหลักการควบคุมแบบป้อนกลับนั้นเริ่มต้นขึ้นในทศวรรษ 1920 ในปี 1833 นักคณิตศาสตร์ชาวอังกฤษ ซี. แบ็บเบจ เป็นคนแรกที่เสนอหลักการควบคุมแบบโปรแกรมเมื่อออกแบบเครื่องวิเคราะห์ และในปี 1939 สถาบันวิจัยระบบและการควบคุมระดับมืออาชีพชุดแรกของโลกได้ถูกก่อตั้งขึ้น ซึ่งเป็นการเตรียมการเชิงทฤษฎีและเชิงองค์กรสำหรับการก่อตัวของทฤษฎีการควบคุมแบบคลาสสิกและการพัฒนาการควบคุมอัตโนมัติในระดับท้องถิ่นในทศวรรษ 1940