เทคโนโลยีที่สำคัญ

1. เทคโนโลยีหลักของการออกแบบภววิทยา

(1) การออกแบบโครงสร้างเกียร์

ร่างโครงร่างโดยรวม กำหนดรูปแบบโครงสร้างของหุ่นยนต์ และดำเนินการออกแบบโครงสร้างการส่งสัญญาณเบื้องต้น การออกแบบโครงสร้างชิ้นส่วน และการสร้างแบบจำลองสามมิติ นักออกแบบจำเป็นต้องทำความคุ้นเคยและเข้าใจรูปแบบโครงสร้างทั่วไปของหุ่นยนต์ หลักการส่งผ่านและโครงสร้างการส่งทั่วไป ประเภทและลักษณะของตัวลดขนาด และมีความสามารถและประสบการณ์ในการออกแบบโครงสร้างที่แข็งแกร่ง

(2) การเลือกตัวลด

มีความเข้าใจอย่างลึกซึ้งเกี่ยวกับประเภทโครงสร้างและพารามิเตอร์ประสิทธิภาพของตัวลดขนาด และสามารถเลือก คำนวณ และตรวจสอบตัวลดขนาดได้ สามารถตรวจจับและทดสอบตัวลดทอนสัญญาณได้ ซึ่งรวมถึงเสียง ความกระวนกระวายใจ แรงบิดเอาต์พุต ความฝืดของแรงบิด ระยะห่างด้านหลัง ความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำ และความแม่นยำของตำแหน่ง การสั่นสะเทือนของตัวลดจะทำให้กระวนกระวายใจที่ส่วนท้ายของหุ่นยนต์และลดความแม่นยำในวิถีของหุ่นยนต์ มีหลายสาเหตุที่ทำให้การสั่นของตัวลดการสั่นสะเทือน ซึ่งการสั่นพ้องเป็นปัญหาทั่วไป องค์กรหุ่นยนต์ต้องเชี่ยวชาญวิธีการปราบปรามหรือหลีกเลี่ยงเสียงสะท้อน

(3) การเลือกมอเตอร์

ต้องมีความเข้าใจลักษณะการทำงานของมอเตอร์เป็นอย่างดี และสามารถคำนวณและตรวจสอบแรงบิดของมอเตอร์ กำลัง และความเฉื่อยได้

(4) การวิเคราะห์การจำลอง

ดำเนินการวิเคราะห์แบบจำลองสถิตและไดนามิก ตรวจสอบการเลือกมอเตอร์และตัวลด ตรวจสอบความแข็งแรงและความแข็งของส่วนต่างๆ ของร่างกาย ลดน้ำหนักของร่างกาย ปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานของหุ่นยนต์ และลดต้นทุน การวิเคราะห์แบบโมดอลของแบบจำลองสามมิติและการคำนวณความถี่ธรรมชาตินั้นมีประโยชน์ในการระงับเสียงสะท้อน

(5) การออกแบบความน่าเชื่อถือ

การออกแบบโครงสร้างใช้หลักการออกแบบที่เรียบง่ายที่สุด ตัวหล่อเหล็กทำจากเหล็กหล่อเป็นก้อนกลมที่มีคุณสมบัติครบถ้วนและการหล่ออลูมิเนียมทำจากวัสดุหล่อที่มีความลื่นไหลดีและหล่อด้วยแม่พิมพ์โลหะ ต้องมีคำแนะนำขั้นตอนการประกอบโดยละเอียดสำหรับการประกอบ และการทดสอบส่วนประกอบและแกนเดียวจะต้องดำเนินการระหว่างการประกอบ หลังจากประกอบแล้ว ให้ดำเนินการทดสอบประสิทธิภาพของเครื่องอย่างสมบูรณ์และทดสอบเครื่องถ่ายเอกสารที่ทนทาน ปรับปรุงการออกแบบเกรดการป้องกันของเครื่องทั้งหมด และปรับปรุงความสามารถในการป้องกันการรบกวนของตู้ไฟฟ้า เพื่อให้เหมาะสมกับการใช้งานในสภาพแวดล้อมการทำงานที่แตกต่างกัน

2. เทคโนโลยีหลักของเซอร์โวมอเตอร์

(1) มอเตอร์

① น้ำหนักเบา

สำหรับหุ่นยนต์นั้น ขนาดและน้ำหนักของมอเตอร์นั้นอ่อนไหวมาก หนึ่งในเทคโนโลยีหลักของมอเตอร์หุ่นยนต์คือการปรับปรุงประสิทธิภาพของเซอร์โวมอเตอร์ ลดขนาดพื้นที่และน้ำหนักของมอเตอร์ผ่านการวิจัยการเพิ่มประสิทธิภาพวัสดุที่มีแม่เหล็กสูง การออกแบบการเพิ่มประสิทธิภาพแบบบูรณาการ การเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการและการประกอบ และอื่นๆ

② ความเร็วสูง

เมื่อไม่สามารถปรับอัตราส่วนการลดลงได้อย่างมาก ความเร็วสูงสุดของมอเตอร์จะส่งผลโดยตรงต่อความเร็วสิ้นสุดและจังหวะการทำงานของหุ่นยนต์ นอกจากนี้ อัตราส่วนความเร็วต่ำเกินไปจะส่งผลต่อการจับคู่ความเฉื่อยของมอเตอร์ ดังนั้นการปรับปรุงความเร็วสูงสุดของมอเตอร์จึงเป็นหนึ่งในเทคโนโลยีหลักของมอเตอร์หุ่นยนต์

③ ขับตรง กลวง

ด้วยการเติบโตอย่างต่อเนื่องและการส่งเสริมหุ่นยนต์ร่วมมือ ความต้องการสำหรับโครงสร้างหุ่นยนต์ที่มีน้ำหนักเบาและกะทัดรัดจึงได้รับการปรับปรุง การพัฒนามอเตอร์พิเศษสำหรับหุ่นยนต์ เช่น มอเตอร์ขับตรงที่มีแรงบิดสูงและมอเตอร์กลวงดิสก์ก็มีแนวโน้มเช่นกันในอนาคต

(2) เซอร์โว

① การตอบสนองที่รวดเร็วและการวางตำแหน่งที่แม่นยำ

เวลาตอบสนองของเซอร์โวส่งผลโดยตรงต่อผลการเริ่มและหยุดอย่างรวดเร็วของหุ่นยนต์ และส่งผลต่อประสิทธิภาพการทำงานและจังหวะของหุ่นยนต์

② การชนกันของยางยืดโดยไม่มีเซ็นเซอร์

ความปลอดภัยเป็นดัชนีสำคัญในการวัดประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ การเพิ่มเซ็นเซอร์แรงหรือแรงบิดจะทำให้โครงสร้างซับซ้อนขึ้นและมีราคาสูงขึ้น เทคโนโลยีการชนกันแบบยืดหยุ่นไร้เซ็นเซอร์ซึ่งอิงตามความสัมพันธ์ระหว่างตัวเข้ารหัสและมอเตอร์ในปัจจุบันสามารถปรับปรุงความปลอดภัยของหุ่นยนต์ในระดับหนึ่งโดยไม่ต้องเปลี่ยนโครงสร้างร่างกายและเพิ่มต้นทุนของร่างกาย

③ ขับในที่เดียว ควบคุมการขับในที่เดียว

ขับเคลื่อน multi-in-one, multi-core CPU, เทคโนโลยีการรวมการควบคุมไดรฟ์แบบหลายแกน, ปรับปรุงประสิทธิภาพของระบบ และลดปริมาณและค่าใช้จ่ายของไดรฟ์

④ การปราบปรามการพูดคุยแบบปรับตัวออนไลน์

โครงสร้างคานยื่นของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทำให้เกิดความกระวนกระวายใจในการเชื่อมโยงแบบหลายแกน การบรรทุกหนัก และการสตาร์ทและหยุดอย่างรวดเร็ว ความแข็งของตัวหุ่นยนต์ควรตรงกับพารามิเตอร์ความแข็งของเซอร์โวของมอเตอร์ ความฝืดที่สูงเกินไปจะทำให้เกิดการสั่นสะเทือน และความฝืดต่ำเกินไปจะทำให้การตอบสนองเริ่มและหยุดช้าลง ความแข็งของหุ่นยนต์จะแตกต่างกันไปตามตำแหน่งและท่าทางที่แตกต่างกัน และภายใต้ภาระเครื่องมือที่ต่างกัน เป็นการยากที่จะตอบสนองความต้องการของสภาพการทำงานทั้งหมดโดยการตั้งค่าความฝืดของเซอร์โวไว้ล่วงหน้า เทคโนโลยีการปราบปรามการพูดคุยแบบปรับเปลี่ยนได้แบบออนไลน์ มีการเสนอกลยุทธ์การควบคุมอัจฉริยะโดยไม่มีการดีบักพารามิเตอร์ โดยคำนึงถึงข้อกำหนดของการจับคู่ความฝืดและการปราบปรามการพูดคุย ซึ่งสามารถระงับความกระวนกระวายใจของหุ่นยนต์และปรับปรุงความแม่นยำของตำแหน่งสิ้นสุด

3. ควบคุมเทคโนโลยีหลัก

(1) การแก้ปัญหาการเคลื่อนไหวและการวางแผนวิถี

โซลูชันการเคลื่อนไหวและการวางแผนเส้นทางที่เหมาะสมสามารถปรับปรุงความแม่นยำในการเคลื่อนไหวและประสิทธิภาพการทำงานของหุ่นยนต์ได้

(2) การชดเชยไดนามิก

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปคือชุดโครงสร้างคานเท้าแขนที่มีความแข็งแกร่งน้อย การเคลื่อนไหวที่ซับซ้อน ง่ายต่อการเปลี่ยนรูปและเขย่า เป็นวิชาที่ต้องการการผสมผสานระหว่างจลนศาสตร์และไดนามิก เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพแบบไดนามิกและความแม่นยำในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ระบบควบคุมหุ่นยนต์ต้องสร้างแบบจำลองไดนามิกสำหรับการชดเชยแบบไดนามิก การชดเชยส่วนใหญ่รวมถึงการชดเชยแรงโน้มถ่วง การชดเชยความเฉื่อย การชดเชยแรงเสียดทาน การชดเชยการมีเพศสัมพันธ์ ฯลฯ

(3) การชดเชยการสอบเทียบ

เนื่องจากข้อผิดพลาดในการตัดเฉือนและข้อผิดพลาดในการประกอบ จึงเป็นการยากที่จะหลีกเลี่ยงการเบี่ยงเบนจากแบบจำลองทางคณิตศาสตร์เชิงทฤษฎี ซึ่งจะลดความแม่นยำของ TCP และความแม่นยำในวิถีการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ตัวอย่างเช่น จะได้รับผลกระทบอย่างรุนแรงเมื่อใช้ในการเชื่อมและการเขียนโปรแกรมออฟไลน์ ปัญหานี้สามารถแก้ไขได้โดยการตรวจจับและปรับเทียบพารามิเตอร์แบบจำลองของหุ่นยนต์ชดเชย

(4) แพ็คเกจกระบวนการที่สมบูรณ์แบบ

ระบบควบคุมควรรวมกับการใช้งานทางวิศวกรรมจริง นอกจากการอัปเกรดอย่างต่อเนื่องและฟังก์ชันที่มากขึ้นของระบบแล้ว ยังควรพัฒนาและปรับปรุงชุดกระบวนการอย่างต่อเนื่องตามความต้องการของอุตสาหกรรมซึ่งเอื้อต่อการสะสมประสบการณ์กระบวนการทางอุตสาหกรรม สะดวกยิ่งขึ้นสำหรับลูกค้า ใช้งานง่ายขึ้น และมีประสิทธิภาพสูงขึ้น .

1. ในแง่ของการจัดเรียงพาเลทในโรงงานต่างๆ มีการใช้หุ่นยนต์อัตโนมัติขั้นสูงอย่างแพร่หลาย การจัดเรียงพาเลทด้วยมือนั้นเข้มข้นและใช้แรงงานมาก พนักงานไม่เพียงแต่ต้องแบกรับแรงกดดันมหาศาลเท่านั้น แต่ยังต้องมีประสิทธิภาพในการทำงานต่ำอีกด้วย ตามลักษณะของวัตถุที่ขนส่งและสถานที่ซึ่งจัดประเภทวัตถุที่ขนส่ง หุ่นยนต์จัดการสามารถดำเนินการจัดการที่จำแนกอย่างมีประสิทธิภาพโดยพิจารณาจากการรักษารูปร่างและคุณสมบัติของวัตถุ เพื่อให้อุปกรณ์บรรจุสามารถจัดวางซ้อนกันได้ งานหลายร้อยชิ้นต่อชั่วโมง มีบทบาทสำคัญในการทำให้ว่างเปล่าในสายการผลิตและการจัดการคอนเทนเนอร์

2. การประยุกต์ใช้ในงานเชื่อม

หุ่นยนต์เชื่อมรับงานเชื่อมเป็นหลัก ประเภทอุตสาหกรรมที่แตกต่างกันมีความต้องการทางอุตสาหกรรมที่แตกต่างกัน ดังนั้นหุ่นยนต์เชื่อมทั่วไปจึงรวมถึงหุ่นยนต์เชื่อมแบบจุด หุ่นยนต์เชื่อมอาร์ค หุ่นยนต์เลเซอร์ และอื่นๆ อุตสาหกรรมการผลิตรถยนต์เป็นอุตสาหกรรมหุ่นยนต์เชื่อมที่ใช้กันอย่างแพร่หลายมากที่สุด มีข้อได้เปรียบที่หาที่เปรียบไม่ได้ในด้านความยากในการเชื่อม ปริมาณการเชื่อม และคุณภาพการเชื่อม

3. การสมัครเข้าประกอบ

ในการผลิตภาคอุตสาหกรรม การประกอบชิ้นส่วนเป็นงานขนาดใหญ่ ซึ่งต้องใช้แรงงานจำนวนมาก หุ่นยนต์อุตสาหกรรมค่อยๆ ถูกแทนที่โดยชิ้นส่วนมนุษย์ในอดีต เนื่องจากมีอัตราความผิดพลาดสูงและประสิทธิภาพต่ำ การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ประกอบเป็นการผสมผสานเทคโนโลยีที่หลากหลาย รวมทั้งเทคโนโลยีการสื่อสาร การควบคุมอัตโนมัติ หลักการเกี่ยวกับแสง เทคโนโลยีไมโครอิเล็กทรอนิกส์ และอื่นๆ บุคลากร R & D จะต้องเตรียมขั้นตอนที่เหมาะสมตามกระบวนการประกอบและนำไปใช้กับงานประกอบเฉพาะ คุณสมบัติที่ใหญ่ที่สุดของหุ่นยนต์ประกอบคือความแม่นยำในการติดตั้งสูง ความยืดหยุ่น และความทนทานสูง เนื่องจากงานประกอบมีความซับซ้อนและละเอียด เราจึงเลือกหุ่นยนต์ประกอบเพื่อติดตั้งชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์และชิ้นส่วนยานยนต์

4. การประยุกต์ใช้ในการตรวจจับ

หุ่นยนต์มีฟังก์ชันเพิ่มเติมหลายมิติ สามารถแทนที่งานของพนักงานในตำแหน่งพิเศษ เช่น การตรวจจับในพื้นที่ที่มีความเสี่ยงสูง เช่น พื้นที่ปนเปื้อนนิวเคลียร์ พื้นที่เป็นพิษ พื้นที่ปนเปื้อนนิวเคลียร์ และพื้นที่ไม่ทราบที่มีความเสี่ยงสูง นอกจากนี้ยังมีสถานที่ต่างๆ ที่มนุษย์ไม่สามารถเข้าถึงได้ เช่น การตรวจจับส่วนต่างๆ ของผู้ป่วย การตรวจหาข้อบกพร่องทางอุตสาหกรรม และการตรวจจับชีวิตในพื้นที่บรรเทาทุกข์จากแผ่นดินไหว